速度制御を試してみました。

↑速度制御を選ぶ為に"S"を入力

↑速度の測定方法もAD値と回転数から選べるようになっていました。

　今回はAD値を試す為に"A"を入力

↑AD値も2000mVまで自由に選べるようになっていました。今回は"1000″を入力

↑制御方法も5種類選べるようなので迷いますが、今回は"4″を入力

↑ついにﾓｰﾀが回転し始め、AD値がどんどん上がっていき、1200mV位から下がり始めました。

　少し待っていると最初に入力した1000mV付近でAD値が大きくなったり、小さくなったりしました。

↑ﾓｰﾀが回り始めるまでは、赤のLEDが点灯していました。

↑回り始めると赤のLEDが消えました。

今回の速度制御は、見た目は分かりにくかったですが､

AD値の変化に合わせてモータの音が変化していた。

他の方法も色々試してみたいと思います。

プログラムを書き込んでみると･･･

↑ハイパーターミナルからこんな画面が現れました！！

　位置制御をやりたいのでPキーを入力すると･･･

↑回転数の入力画面が！だんだんテンションが上がってきました！

↑78k0にちなんで回転数を78に設定。そしてエンター！

↑見えずらいですがモータが回転を始めました！

↑そして78でぴったりストップ！

感動のあまり何度も何度も回転させてみました。

私もこんなソフトが作れるようになりたいな～

（C言語の勉強しなきゃ！）

次回はサンプルソフトを使ってPWM制御をやってみます。