マイコン電子工作あれこれ - 78K0 横丁

PartIのブログに書いたとおり今回のボールランチャーは以前の１軸ステージで使ったモータとガイオ・テクノロジー製のモータ制御ボードを使っています。先ずはモータとモータコントロール基板を接続して、ガイオのソースでどのような設定があるか確認しました。「Tera Term Pro」でパソコンと接続すると以下の画面が出ました。

色々な設定を変えてみるとモータの機能がだいたい分かってきました。でも残念ながらこのモータがあまり速くありません。しかし、ステッピングモータは元々位置決め制御用だから遅いのはしかたがないですね。この結果はあるていど予想していました。こうなるとデザインを考え直すしかないですね。元デザインは次の写真です。

それと違ってプランBは垂直じゃなくて水平に近づけました。水平に近づければプロジェクト名は「ボールランチャー」ではなくて「ボールキッカー」のほうがいいかも知りません。次の写真が実物です。

写真から分かりませんが、チューブの後ろをすこし上げ、重力でボールが元の位置に戻るようになっています。いよいよボールランチャーを動かしてみました。ボールが30cm以上転がった！