マイコン電子工作あれこれ - 78K0 横丁

今回もモータを利用するプロジェクトです。今回はボールランチャーを作ってみようと思います。デザインを簡単に説明しましょう。写真のようにモータに棒を取り付けてあります。モータを回転させるとこの棒でチューブの中のボールをはじくしくみになっています。これが上手くいけばボールが垂直に飛んでいきます。このデザインを完成する必要な部品を全部東急ハンズで購入しました（モータ以外）。部品リスト以下のとおりです：

日本サーボ　ステッピングモーター
モータスタンド
モータカップリング
棒
チューブ
発砲スチロールボール
プラステック用接着剤
アクリルシート

まずはモータスタンドから組み立てを始めました。素材は東急ハンズで買った完成されたアクリルの透明ボックスです。モータをスタンドに乗せるだけだとモータの位置が動いてしまいますので固定するためこのようにしました。次にアクリルシートから長方形の部分を切ってモータのねじとシャフトを合わせる穴をドリルで開けました。それからプラステック用接着剤でスタンドに長方形のアクリルを接着してモータの位置が固定されました。最後にモータカップリングとプラステック棒（8ｃｍ）をモータに付けてモータの準備が完了しました。

次はチューブの作成です。まずはボールスタンドとして図のようにアクリルを切り出しました。

このパーツをチューブに写真のように取り付けます。なぜボールスタンドを作る必要があるかというと棒で当たられる位置を決めるためです。このボールスタンドを取り付けた場所でボールをはじくことになります。

これでボールランチャーの組み立てを終了しました。

次はいよいよ１軸ステージ制御のモータコントロール基板（ガイオ・テクノロジー製のモータ制御ボード）をもちいて動作をさせてみます。どのぐらいボールは飛ぶでしょうか？

乞うご期待！！！