マイコン電子工作あれこれ - 78K0 横丁

この１軸ステージのプロジェクトの組み立てまたは配線に対しての情報はPart Iのブログに書きました。次は１軸ステージの動きを制御するモータボードをプログラムしていきます。

Part Iのブログで書いたモータボードの中にNECエレクトロニクス社製の78K0シリーズのμPD78F0513D　CPUとALTERA社製のEPM240T100C5 (MAX II)　CPLDが搭載されています。ちょうどよいことにモータボードキットの中にそのCPUとCPLDを動かす方法が説明書に書かれています。ガイオのハードウェアマニュアルにCPLDのプログラミングの方法が書いてあります。ただALTERAのQuartus II（ALTERAのサイトからQuartus II Web Editionを無料でダウンロード出来る）を使ってガイオからのデータファイルを書き込むだけです。

次に、CPUのプログラミングの仕方です。CPUの場合はCPLDより手順が多いですけれどもCPLDのように説明がスタートアップガイドに書いてます。それに従ってまずはNECエレクトロニクスのサイトから色々な開発ツールをゲットします（全部無料です）。必要なツールと設定が終わったらサンプルコードを書き込めば動きます！説明書とサンプルコードがあったおかげで大した問題無しで１軸ステージを動かすことが出来ました。

１軸ステージが実際に動くのを確認したあと最後にその動きをコントロールしてみます。このモータ制御ボードが外部から入力を受けるので１軸ステージの動作データのマクロを作成しました。それから「Tera Term Pro」というプログラムでそのマクロ（.TTLファイル）を起動してやっと1軸ステージを完成しました！