マイコン電子工作あれこれ - 78K0 横丁

最近研究プロジェクトとしてモータ制御を利用して何か作ってみようと思いました（動く物が面白いからです）。 動かしてみたい物としてOriginalmind.co.jpの1軸ステージ基本セットにしました。

Originalmind.co.jpから注文した部品：

1軸ステージ基本セット×１

日本サーボ　ステッピングモーター×１

ステッピングモーター取付板×１

フォトマイクロセンサ×２

注文した物が届いてからまず１軸ステージを組み立て始めました。 組み立てるのは簡単だったけどロッドの調整は意外に難しかったです。 でも調整しないとスムーズに動かないのでちゃんとねじを１本ずつ調整しました。 やっとスムーズに動くようになったら次はフォトマイクロセンサの２個を付けてモータボード（モータボードの情報は下にあります）とインターフェースするための配線も準備しました。 いよいよ１軸ステージ組み立て完了です！

１軸ステージのモータを動かすためこのガイオ・テクノロジー製のモータ制御ボードにしました。

ガイオ・テクノロジーのサイトを見るといくつかのモータボードがあるみたいですがステッピングモータを利用しているのでこのステッピングモータ版のボードに決めました。 ボードの仕様を見ると他にNECエレクトロニクス社製の78K0シリーズのμPD78F0513D CPU と ALTERA社製の EPM240T100C5 (MAX II) CPLDが搭載されています。 次回はその CPU と CPLDを利用して動かしてみよう！